此类型为穿插滚子轴承的根本型，外圈被分为两片，内圈为全体结构，它合适用于要求内圈旋转精度的场合。
相同为穿插滚子轴承的根本型，外观尺度和RB型相同，但结构为外圈全体，内圈分为两片，它合适用于要求外圈旋转精度的场合。
因为外圈和内圈都有装置孔，装置时不需求固定法兰和支撑座。别的，因为外圈和内圈均为全体结构，装置对功能根本上没有影响，因此能轻松的取得安稳的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转的场合。
此类型是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型相同外圈分体结构，更合适于需求重量轻、紧凑规划的部位，例如机械手旋转部位。
此类型为超薄型RU，因为采用了超薄规划且外圈和内圈都没装置孔，装置时需求法兰和支撑座固定。别的，因为外圈和内圈均为全体结构，装置对功能没影响，因此能轻松的取得安稳的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但尺度小型化的场合。
在相同的轴颈情况下，此类型比RB类型有更小的截面尺度，因为采用了超薄规划，外圈和内圈没装置孔，装置时需求法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转的使用场合。